这个项目摘得中国汽车工业最高级别奖项!

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日前,中国汽车工业最高级别奖项——2020年中国汽车工业科学技术奖颁奖典礼举行,“分布式驱动电动汽车关键技术及应用”项目荣获2020年“中国汽车工业科学技术发明奖”一等奖。项目第一完成人、同济智能汽车研究所执行所长、上海同驭汽车科技有限公司董事长熊璐教授代表项目团队领取奖励。

位于嘉定区外冈镇的上海同驭汽车科技有限公司是由同济大学科研团队发起组建的一家高科技公司,在智能驾驶与新能源汽车关键零部件领域极具潜力。

“当我们谈论汽车时,经常会谈及汽车的前驱、后驱,简单说来就是一辆车是由哪几个轮子来驱动的,传统的汽油车只有内燃机一个动力来源,而新能源车可以采用分布式驱动,就是将驱动电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,好比给每个轮子单独配一个‘发动机’。”项目主要完成人、同驭汽车技术顾问冷搏介绍。相对于集中式,在分布式驱动的情况下,车辆上传动系统可以最大简化,轮子可以单独控制,能够在高速运动的过程中完成急停、变向等高难度动作,同时能够让整车布局更自由合理。

分布式驱动电动汽车技术代表着未来电动汽车发展的重要方向,但也面临一系列挑战,必须解决车辆控制系统的复杂性问题、车辆行驶环境的不确定性问题和车辆行驶工况的多样性问题等。

由同济大学、清华大学、比亚迪汽车工业有限公司组成的“产学研”攻关团队,围绕具有高效率驱制动电机与车轮一体化的电动轮设计、包含整车质量和道路坡度及附着能力等整车行驶各项参数的融合估计、极限行驶工况下的车辆行驶稳定性协调控制等关键技术难题,系统开展了10余年的技术攻关。

“采用分布式驱动,不同于传统汽车半轴驱动,轮毂、轮边驱动底盘角需要在狭小空间内实现电机与制动、悬架、转向等系统进行强空间约束下的高度集成设计,同时电机带来的簧下质量增加而导致的行驶平顺性和安全性恶化问题需要克服;复杂行驶工况下车辆系统的时变和强非线性特征、状态参数在动力学上的耦合特性、极限工况的大时滞和可控区域狭窄问题等都是分布式驱动电动汽车在设计和控制技术方面存在的主要难题。”冷搏介绍,“因此我们针对分布式驱动底盘角设计、车辆动力学控制关键参数与状态估计、整车动力学控制等关键技术难题开展攻关,构建了从构型设计到关键参数与状态再到一体化控制的分布式驱动电动汽车原创性核心技术体系,提高车辆在复杂工况的行驶性能。”

项目相关研究成果,在提高分布式驱动电动汽车整车操纵稳定性控制等核心方面取得显著突破,成果目前已广泛应用于比亚迪、宇通、厦门金龙、东风、嘉陵全域、上燃动力、上海电驱动等军用、民用整车和零部件企业,并且在上海世博会、广州亚运会和深圳大运会实现示范应用,国内首款列装该成果的分布式驱动全地形特种战车还参加了国庆70周年阅兵式。

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